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【通信协议】 - SPI
通信协议 - SPI SPI（Serial Peripheral Interface）是一种 全双工、同步、串行、主从、总线 通信协议，其数据传输速率为 8 Mbit。SPI 只能有一个主机，可连接一个或多个从机。连接多设备时，需要用到片选引脚（chip select，CS）。 SPI 的引脚 SC
【通信协议】 - CAN 🚧
CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。 CAN 电路设计（基于 TJA1050） C
【通信协议】 - I2C
通信协议 - I2C I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通讯总线，可允许存在多主机，但同一时刻只能有一个主机在线。I2C 由两条开漏信号线组成，接线简单，利用电阻上拉，典型电平为正逻辑 3.3V 或 5V。传输速率分快速模式（400Kb/s）、标准模式（100Kb/